康道昊威資訊：六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人的區(qū)別，很多企業(yè)用的都是六軸機(jī)器人，而不是四軸機(jī)器人，并不是說(shuō)六軸就比四軸好多少，而是各有用途，本文就說(shuō)說(shuō)六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人的區(qū)別。

　　1.六軸機(jī)器人機(jī)械手

　　六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

　　六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)能像四軸六軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

　　六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

　　2.四軸機(jī)器人介紹

　　小型裝配六軸機(jī)器人中，“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。

　　六軸機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

　　這種設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

　　3.小編總結(jié)

　　六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人的區(qū)別，康道昊威專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)各種沖壓自動(dòng)化機(jī)械手，分為3軸、4軸、5軸及6軸系列，全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求，機(jī)械手還可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等功能，從而達(dá)到大幅度節(jié)省人工成本的目的。當(dāng)然，您不知道要如何選購(gòu)六軸機(jī)器人沒(méi)關(guān)系，您只需要將您的具體要求告知我們即可。