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六軸機(jī)器人多少錢一臺(tái)呢?

2019-04-04 20:01:38 康道昊威 144

  六軸機(jī)器人多少錢一臺(tái)呢?康道昊威的六軸機(jī)器人5萬裸機(jī)起步,要求不同,負(fù)載不同,價(jià)格不同,如果是整機(jī),價(jià)格會(huì)貴一些。


  一、六軸機(jī)器人多少錢一臺(tái)呢?


  六軸機(jī)器人多少錢一臺(tái)呢?因?yàn)槠放?、型?hào)和用途都不一樣,價(jià)格也是不一樣的,具體的價(jià)格大家可以聯(lián)系官網(wǎng)的客服人員進(jìn)行咨詢。


  六軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種,在自動(dòng)化生產(chǎn)中,是被使用的廣泛的一種機(jī)器人,那么大家知道六軸機(jī)器人多少錢一臺(tái)呢?下面小編就來具體的為大家介紹一下,感興趣的朋友們快點(diǎn)來一睹為快吧,希望能夠給大家?guī)韼椭?/p>


  六軸機(jī)器人是一種用來從事繁重的重復(fù)性制造工作的自動(dòng)化設(shè)備,六軸機(jī)器人負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來說非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。有了六軸機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè),人們就從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來了。

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  二、小編總結(jié)


  常見的六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu):六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見,空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。


  六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜,因?yàn)樵谕蟛客瑫r(shí)集成了三種運(yùn)動(dòng)。小型的六軸機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。常見的六軸機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu),其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個(gè)諧波減速器,兩個(gè)同步齒型帶傳動(dòng)輸入,中間還用到了一對(duì)錐齒輪副傳動(dòng)。


  對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來說,管線布局是難點(diǎn)之一,怎樣合理的在狹小的機(jī)械臂空間中布置各種管線(六個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等),使其不受關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)的影響,是一個(gè)值得深入考慮的問題。