康道昊威的六軸機(jī)器人之碼垛機(jī)器人介紹，由于碼垛對(duì)機(jī)器人的速度、精度相對(duì)較低，其也成為國內(nèi)多數(shù)機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的機(jī)器人領(lǐng)域之一，同時(shí)也將加快我國傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)中國制造的自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)?？档狸煌鳛樽詣?dòng)化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售廠家，多年來服務(wù)于制造業(yè)，生產(chǎn)出好的的AGV機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，康道昊威成熟的服務(wù)系統(tǒng)，定能滿足客戶的各種需求。

　　一、六軸機(jī)器人之碼垛機(jī)器人介紹

　　1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

　　2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

　　4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

　　6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　六軸機(jī)器人之碼垛機(jī)器人介紹，碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)很多，其應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣，對(duì)于不同領(lǐng)域有不同的自動(dòng)化應(yīng)用特點(diǎn)，列如：防盜門框，小件焊接;車架焊接，車椅焊接;不銹鋼廚具焊接就會(huì)應(yīng)用到焊接自動(dòng)化應(yīng)用的碼垛機(jī)器人。門業(yè)噴涂;汽車行業(yè)噴涂;塑料件噴涂等噴涂類會(huì)應(yīng)用到噴涂自動(dòng)化應(yīng)用碼垛機(jī)器人。還要拋光自動(dòng)化應(yīng)用的碼垛機(jī)器人，主要用于金屬表面拋光;金屬打磨，塑料件打磨，不銹鋼廚具打磨。更有機(jī)床上下料和車間裝配的碼垛機(jī)器人。

　　六軸機(jī)器人之碼垛機(jī)器人介紹，碼垛機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。碼垛機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制碼垛機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)。