康道昊威六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè)，對在工件的機(jī)械加工中，工業(yè)機(jī)器人能夠精巧和有效地解決加工過程自動化于這種重復(fù)性的工作。當(dāng)工作場所的溫度條件愈不適合，周圍環(huán)境的噪聲愈大，粉塵愈多或存在的危險性愈大，那么這種不好效果的影響就愈大。機(jī)器人即使在特別惡劣的環(huán)境條件下，它總是能以始終不變的可靠性和質(zhì)量進(jìn)行工作，所以，對工作場所合乎人道的要求，也是采用機(jī)器人進(jìn)行輔助自動化的重要理由。

　　1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè)，借助于數(shù)字圖形處理，機(jī)器人可以根據(jù)形狀、大小、姿態(tài)和顏色對在傳送帶上無次序運(yùn)送的工件進(jìn)行可靠的識別，這樣，機(jī)器人用它的手爪隨時可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系統(tǒng)裝備的機(jī)器人還可以完成更多的任務(wù)。它可以用來識別有缺陷的或錯誤的工件，把這種工件從生產(chǎn)過程鏈中取出，說得更確切些，就是把它們或者作為廢料處理或者對它們再進(jìn)行加工，由此確保只有無缺陷的工件才能繼續(xù)進(jìn)行加工。所以，工業(yè)機(jī)器人是進(jìn)行零缺陷生產(chǎn)的重要部件，如果人們從事相同或類似的操作，那么需要高度地集中注意力。

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè)，汽車-配件供應(yīng)廠供應(yīng)好的產(chǎn)品，以便能在競爭中站穩(wěn)腳跟。這特別適用于像自動變速器的滑閥體、缸蓋，柴油機(jī)噴油泵和渦輪增壓器殼等關(guān)鍵成套零部件的生產(chǎn)。這些零部件是以出眾的表面特性為重要條件的。因此，這些零件在機(jī)加工后要去除毛刺，并全面進(jìn)行清洗，以確保在今后設(shè)備運(yùn)行中不會有毛刺顆粒，殘余塵?；蚝钢榈拿撀?，以致?lián)p害到部件的功能或甚至造成損壞。一個要求很高精度的實例是丹麥vald.Birn鑄造企業(yè)集團(tuán)在Holstebro工廠中的曲軸軸瓦裝配。這里，在WMS工程公司三個緊湊型去毛刺單元中采用了ABB公司的工業(yè)機(jī)器人，盡管鑄造車間惡劣的環(huán)境，三個機(jī)器人單元肯定能十分好地對載重汽車發(fā)動機(jī)的曲軸軸瓦進(jìn)行測量，去毛刺和堆垛。為了實現(xiàn)這些作業(yè)，WMS工程公司首先在自己的一臺演示設(shè)備上對軸瓦進(jìn)行了廣泛的去毛刺實驗，然后確定測量設(shè)備以及必需的去毛刺工具。

　　2.小編總結(jié)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件行業(yè)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人單元的核心設(shè)備是ABB公司一種剛性特別好的鑄造結(jié)構(gòu)的IRB2400型工業(yè)機(jī)器人。三班制運(yùn)行的機(jī)器人要具有很高的剛性，以便能承受在去毛刺時產(chǎn)生的加工力和獲得始終如一的成果。剛性決定了所能達(dá)到的進(jìn)給速度和有待獲得的表面質(zhì)量，鏈?zhǔn)絺魉蛶О褟募庸ぶ行纳闲断聛淼妮S瓦(總是8個為上部和8個是下部)輸送到機(jī)器人單元，機(jī)器人首先從傳送帶上抓取工件，并將工件平放在測量裝置上，在這里，5μm的偏差測量今后要安裝曲軸主軸頸的上部和下部的已加工表面。PC對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并提供給機(jī)器人，然后由機(jī)器人從各相配零件中選定一對配合件。把超差的零件從生產(chǎn)流程中剔除出去。在下一工步中，六軸機(jī)器人針對不同型號的零件采用不同的工具(如銑刀，銼刀和刷子)去除毛刺。接著，機(jī)器人以0.2mm的重復(fù)精度把工件存放到堆垛裝置上。在這里，加工并包括測量和堆垛，整個節(jié)拍時間約為45秒。后面的傳送帶把已去除毛刺的經(jīng)過測量和清洗過的工件(不經(jīng)手動的中間操作)輸送到自動裝配機(jī)上。這個系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是具有穩(wěn)定和高的去毛刺質(zhì)量。此外，連續(xù)的測量同時又立即把測量數(shù)據(jù)反饋給加工中心，這對保證質(zhì)量和避免廢品損失作出了重要貢獻(xiàn)。