康道昊威解說(shuō)六軸機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，是能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器，近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，提質(zhì)增效，勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)又在減弱，我國(guó)制造業(yè)規(guī)模大、門(mén)類(lèi)多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，出現(xiàn)招工難問(wèn)題，市場(chǎng)有著對(duì)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的迫切需求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣，許多行業(yè)通過(guò)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、六軸機(jī)器人和整廠自動(dòng)化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化工廠”和“無(wú)燈化車(chē)間”。

　　一、六軸機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用

　　六軸機(jī)器人為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來(lái)的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力是關(guān)鍵的影響。目前，六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造、汽車(chē)零部件制造業(yè)、注塑機(jī)行業(yè)、艦船制造、機(jī)械制造、摩托車(chē)、航空航天、電子、機(jī)床、半導(dǎo)體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處理、輕工業(yè)、塑料及橡膠、包裝、紡織、冶金等行業(yè)中。大大提高了生產(chǎn)效率，很多行業(yè)在使用機(jī)械手后生產(chǎn)效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的提高。機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。

　　隨著自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)的日趨火爆，越來(lái)越多的公司開(kāi)始了自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)項(xiàng)目。有些生產(chǎn)企業(yè)為了在技術(shù)上創(chuàng)新突破，對(duì)投入其中的人力物力更是逐年增加，力求打造出的自動(dòng)化產(chǎn)品生產(chǎn)流水線?？档狸煌闪⒁詠?lái)，一直致力于六軸機(jī)器人、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、AGV機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)以及銷(xiāo)售上，多年來(lái)不曾懈怠過(guò)，康道昊威每年都投入大量人力物力在研發(fā)上，力氣為更多企業(yè)解決自動(dòng)化生產(chǎn)的問(wèn)題，生產(chǎn)品質(zhì)至上的六軸機(jī)器人。

　　二、小編總結(jié)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人方案主要應(yīng)用在機(jī)床上下料方面，上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，并且不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，可以滿足不同種類(lèi)的產(chǎn)品生產(chǎn)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　六軸機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

　　它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　六軸機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加增加了六軸機(jī)器人的發(fā)展，使得機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。六軸機(jī)器人可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，由它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，六軸機(jī)器人在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。