康道昊威六軸機(jī)器人的軸是什么意思？六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

　　一、六軸機(jī)器人的軸是什么意思？

　　一軸-能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，并沿直線移動(dòng)

　　兩軸-可撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平緩筆直移動(dòng)，并將其設(shè)置或出現(xiàn)-一個(gè)X/Y平面上-不改動(dòng)目標(biāo)的方向

　　三軸-能夠撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平緩筆直移動(dòng)，并將其設(shè)置或出現(xiàn)-觸手可及的機(jī)械手在X，Y，Z空間的任何當(dāng)?shù)?在不改動(dòng)目標(biāo)的方向

　　四軸-能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置或出現(xiàn)-在X，Y，Z空間-改動(dòng)目標(biāo)的方向沿一軸(例如偏航)

　　五軸-能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置-在X，Y，Z空間-改動(dòng)目標(biāo)的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳例如)

　　六軸-能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置-在X，Y，Z空間-改動(dòng)目標(biāo)的方向沿三個(gè)軸(偏航，俯仰和橫滾)。

　　七軸-六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)才干，跟著才干的線性方向(一般為水平運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)當(dāng)?shù)氐搅硪粋€(gè)移動(dòng)機(jī)械手沿著軌跡)

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　康道昊威六軸機(jī)器人的軸是什么意思？六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特別的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才干完結(jié)的操作。在包裝出產(chǎn)線上整合機(jī)械手技能并得以使用，其實(shí)沒有有些人幻想的那么復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)與高本錢，反而是非常簡(jiǎn)易而安全的，同時(shí)也可能取得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。

　　康道昊威六軸機(jī)器人的軸是什么意思？三個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)械手將有三個(gè)軸，三個(gè)自在度，四軸機(jī)械手，將有4個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)和4個(gè)軸，并依此類推。為了說(shuō)的目標(biāo)在空間中的位置，至少有六個(gè)自在度，有或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滾，俯仰和偏航。