康道昊威六軸機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，機械手所用的驅(qū)動組織首要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動，其間以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。

　　一、六軸機器人的驅(qū)動系統(tǒng)

　　1、六軸機器人電氣驅(qū)動式：

　　電力驅(qū)動是六軸關(guān)節(jié)機器人使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源便利，呼應快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的穩(wěn)健已達400kg），信號檢測、傳動、處理便利，并可選用多種靈敏的操控計劃。驅(qū)動電機一般選用步進電機，直流伺服電機（AC）為首要的驅(qū)動方式。因為電機速度高，一般須選用減速組織（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等）有些六軸關(guān)節(jié)機器人已開端選用無減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使組織簡化，又可進步操控精度。

　　2、六軸機器人機械驅(qū)動式：

　　六軸關(guān)節(jié)機器人機械驅(qū)動只用于動作固定的場合，一般用凸輪連桿組織來完成規(guī)則的動作。其特點是動作確實可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有選用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

　　3、六軸機器人液壓驅(qū)動式：

　　液壓驅(qū)動式六軸關(guān)節(jié)機器人一般由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動體系，由驅(qū)動六軸機器人執(zhí)行組織進行作業(yè)，一般它的具有很大的抓舉才能（高達幾百千克以上）其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐轟動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功能，否則漏油將污染環(huán)境。

　　4、六軸機器人氣壓驅(qū)動式：

　　六軸關(guān)節(jié)機器人驅(qū)動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便利、動作敏捷、結(jié)構(gòu)簡略、造價較低、修理便利，但難以進行速度操控，氣壓不行太高，故抓舉才能較低。

　　二、六軸機器人廠家小編總結(jié)

　　六軸機器人是一種能仿照人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作工具的主動操作裝置。六軸關(guān)節(jié)機器人特點是能夠經(jīng)過編程來完結(jié)各種預期的作業(yè)，結(jié)構(gòu)和功能上兼有人和六軸關(guān)節(jié)機器人機器各自的長處。