使用康道昊威六軸機器人注意事項，六軸機器人或一個附加軸在跋涉中撞到障礙物、機械終端止擋方位上或軸規(guī)劃約束設(shè)備處的緩沖器，則會導(dǎo)致機器人系統(tǒng)受損。將機器人系統(tǒng)從頭投入工作之前，需先聯(lián)絡(luò)機器廠家技能人員。在繼續(xù)工作六軸機器人之前，被撞到的緩沖器立即用新的替換。如機器人（附加軸）以逾越250 mm/s的速度撞到緩沖器，則替換機器人（附加軸）或由機器人廠家從頭投入工作。

　　一、六軸機器人介紹

　　1、康道昊威六軸機器人使用安全注意事項，六軸機器人的自由度：以下是機器人產(chǎn)品系列中機械手的技能數(shù)據(jù)選

　　（1）軸數(shù)：4軸（SCARA機器人和平行四邊形機器人）至6軸（標(biāo)準(zhǔn)筆直折臂機器人）。

　?。?）作用規(guī)劃：從0.35m(KR 5 scara)直至3.9 m(KR 120 R3900 ultra K)。

　　（3）自身分量：從20 kg直至4700 kg不等。

　　（4）精確度：0.015 mm至0.2 mm重復(fù)精度。

　　2、A1、A2、A3、A4、A5、A6代表機器人1-6軸，各根軸的運動通過伺服電機有針對性的調(diào)控而完結(jié)，這些伺服電機通過減速器與機械手的各部件相連。

　?。?）主體：機械手（機器人機械系統(tǒng)）。

　?。?）運動鏈的起點：機器人足部(ROBROOT)。

　　（3）運動鏈的敞初步：法蘭(FLANGE)。

　　3、康道昊威六軸機器人使用安全注意事項，六軸機器人機械系統(tǒng)的部件主要由鑄鋁和鑄鋼制成，在單個情況下也運用碳纖維部件；各根軸從下（機器人的足部）到上（機器人法蘭）編號：（1）底座、（2）轉(zhuǎn)盤、（3）平衡配重、（4）連桿臂、（5）手臂、（6）手。

　　二、六軸機器人廠家康道昊威總結(jié)

　　康道昊威六軸機器人使用安全注意事項，六軸機器人機械系統(tǒng)，一般我們也稱之為機械手，因為它是工業(yè)機械系統(tǒng)的主體。它由許多活動的、相互連接在一起的關(guān)節(jié)（軸）組成，我們也稱之為運動鏈。