康道昊威六軸機(jī)器人軸聯(lián)動(dòng)功能，六軸機(jī)器人與外部軸聯(lián)動(dòng)，相當(dāng)于在6軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上又增加了幾個(gè)軸，通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)控制外部軸的伺服，使用示教器對(duì)6軸機(jī)器人和外部軸同時(shí)進(jìn)行編程。

　　一、六軸機(jī)器人主要應(yīng)用工況：

　　單機(jī)器人+一軸/雙軸變位機(jī)

　　單機(jī)器人+直線導(dǎo)軌+一軸H變位機(jī)/雙軸L變位機(jī)

　　單機(jī)器人+雙/多工位

　　單機(jī)器人+雙工位三軸變位機(jī)

　　單工位多機(jī)器人焊接工作站

　　二、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家康道昊威總結(jié)

　　以上就是康道昊威六軸機(jī)器人軸聯(lián)動(dòng)功能的全部?jī)?nèi)容，六自由度機(jī)器人的動(dòng)作空間可以滿足大部分行業(yè)需求，但在焊接操作中，常常遇到一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不適時(shí)變換焊件位置，就會(huì)和焊槍發(fā)生干涉，焊槍無(wú)法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。此外，為了保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，也需要適時(shí)變換焊件位置，把焊縫調(diào)整到水平、船型等位置進(jìn)行焊接。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，通過(guò)增加輔助設(shè)備來(lái)配合機(jī)器人達(dá)到所要求的位姿。常配備的外圍設(shè)備有轉(zhuǎn)動(dòng)工件的變位機(jī)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)軌等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并達(dá)到相應(yīng)精度。