康道昊威是桁架機器人生產(chǎn)廠家，下面，小編就解說一下桁架機器人的相關知識解說。

　　盡管目前桁架機器人在行業(yè)應用相比其他機器人應用領域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經(jīng)表明，兩者的集成應用未來將大有作為。

　　1.桁架機器人概念

　　桁架機器人為數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設備的零件加工提供了自動化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞 動生產(chǎn)率、改善勞動條件起著十分重要的作用，被廣泛地應用在汽車制造、工程機械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領域的生產(chǎn)線上。

　　2.桁架機器人具有以下特點

　　桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　2.1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

　　2.2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

　　2.3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

　　2.4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　2.5、高可靠性、高速度、高精度。

　　2.6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

　　3.桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

　　桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

　　組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

　　各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。

　　桁架機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。

　　桁架機器人部分是一個獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。

　　桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　康道昊威是桁架機器人，四六軸關節(jié)工業(yè)機器人，沖壓機器人生產(chǎn)廠家，歡迎來電咨詢!