卷料存儲AGV

類型 :

詳細信息

實現(xiàn)方式說明

一、AGV 底盤

鑒于自重和卷料負載較重，采用雙舵輪底盤，同時，可以實現(xiàn)前后進、側(cè)移、自旋等全向移動，利于大尺寸 AGV 在狹窄過道通行，尤其是在進入涂布機取放卷料時橫移。

舵輪功率視卷料重量選配，例如，500Kg卷料，選用750W舵輪即可。

二、導航方式

目前行業(yè)內(nèi)基本上都是磁導航。該方式的雙舵輪AGV相對成熟、簡單，基本上做過的類似項目都是磁導航。

磁導航的AGV定位精度為±10mm（實際可以達到≤±5mm）。

我司首推的也是磁導航。

但如果客戶對地面磁條、RFID的鋪設比較敏感，則作為一個備選或者說相對同行來說的比較優(yōu)勢，我們也可以提供自然導航（末端加熒光定位），這種方式一是主通道無需磁條、RFID卡，另外站點AGV定位精度也更高（±5mm，實際也可以達到≤±3mm），從而提升上層機構(gòu)定位的效率。

三、技術(shù)參數(shù)

*以上規(guī)格經(jīng)過嚴謹核對務求準確，但仍可能存在誤差，所有內(nèi)容僅供參考；如有變更，恕不另行通知！后續(xù)在具體項目中以雙方會簽為準。

四、上層機構(gòu)

1、AGV上層為左右兩個獨立的3軸平臺，如上圖所示X/Y/Z軸；

2、最上端為V型或弧形卡槽，其內(nèi)置電子稱重，外側(cè)裝有激光對位傳感器（在涂布機的兩個伸出卡軸加裝環(huán)形反光板）；對接精度可達±1mm；

3、AGV根據(jù)MES卷寬、卷軸旋回角度信息來源預設好兩個三周平臺的間距，以合適高度進入涂布機下方（如下圖），到達待取卷軸正下方時，Z軸逐漸升起直到激光對位傳感器感應到涂布機兩側(cè)伸出端的環(huán)形反光板并分別自行計算兩側(cè)環(huán)形反光板的中心點，引導平臺兩個獨立X/Y軸調(diào)整到合適位置，待到V型卡槽完全接觸涂布機兩個伸出端，電子稱重進行復核（涂布機從機臺翻出卷料的時候一致性不好），如果一側(cè)偏重，則X軸往此側(cè)調(diào)整直到重量一致（容差值依實際情況而定）。