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六軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢

2019-05-21 19:47:10 康道昊威 147

  康道昊威六軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,六軸機(jī)器人給數(shù)控車床機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)作的同時(shí),降低了機(jī)械手配置成本,因此受到數(shù)控車床行業(yè)的廣泛應(yīng)用。目前國內(nèi)正高速發(fā)展全自動(dòng)六軸機(jī)器人、龍門自動(dòng)上下料行業(yè),應(yīng)用已經(jīng)拓寬到工業(yè)制造的多個(gè)領(lǐng)域,六軸機(jī)器人將帶動(dòng)制造業(yè)的發(fā)展。


  1.六軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢


  六軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,六軸機(jī)器人在設(shè)計(jì)上應(yīng)該注意的是,由于桁架式機(jī)械手輸送的速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí),慣量大,因此,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足六軸機(jī)器人輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

  六軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人上,經(jīng)常需要應(yīng)用到自動(dòng)化機(jī)械手在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料,廣泛采用通用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或機(jī)械手。在數(shù)控車床自動(dòng)化領(lǐng)域,對(duì)于上下料搬運(yùn)路徑較簡單的生產(chǎn)線,使用較多的就是六軸機(jī)器人。


  2.小編總結(jié)


  六軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線帶來了許多優(yōu)勢,借助于數(shù)字圖形處理,機(jī)器人可以根據(jù)形狀、大小、姿態(tài)和顏色對(duì)在傳送帶上無次序運(yùn)送的工件進(jìn)行可靠的識(shí)別,這樣,機(jī)器人用它的手爪隨時(shí)可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系統(tǒng)裝備的機(jī)器人還可以完成更多的任務(wù)。