康道昊威六軸機器人的速度與分離，為了形象地展示速度與分離的監(jiān)控，皮爾磁搭建了一套基于SafetyEye的監(jiān)控系統(tǒng)來展示這品種型的應(yīng)用。

　　一、康道昊威六軸機器人的速度與分離

　　在這個應(yīng)用里，展示了以下場景和流程：

　　康道昊威六軸機器人的速度與分離，操縱員進入?yún)f(xié)作區(qū)域，安全系統(tǒng)立刻檢測到操縱員進入，此時六軸關(guān)節(jié)機械人首先減速，機械人停止。

　　完成操縱后，操縱員觸發(fā)了一個按鈕，應(yīng)用手動方式舉行復(fù)位。

　　二、六軸機器人實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)

　　六軸機器人實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)，在同一個協(xié)同空間內(nèi)，六軸關(guān)節(jié)機器人和操作人員是允許同時在空間內(nèi)舉行挪動的。但為了保障操作人員的安全，需要通過安全技術(shù)檢測人員和機器人之間的距離。

　　六軸機器人實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)，根據(jù)人員和機器人之間的距離，體系通過控制六軸關(guān)節(jié)機器人的速度發(fā)生響應(yīng)變化，非常終在碰撞發(fā)生之前休止機器人。當操作員離開時，六軸關(guān)節(jié)機器人體系可以根據(jù)需要手動或自動恢復(fù)原有行動路徑，同時連結(jié)非常小的距離間隔。