康道昊威六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)分析，六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊接、搬運(yùn)、高低料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝置、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列事情。

　　一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)分析

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人特別適用于多種類，便批量的柔性化功課，對于穩(wěn)定，進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分緊張的感化。

　　優(yōu)點(diǎn)：很容易通過計(jì)較機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，容易到達(dá)高精度。

　　缺點(diǎn)：妨礙事情,且占大地積大,運(yùn)動(dòng)速度低,密封性欠好。

　　二、六軸機(jī)器人搭鈕型操縱臂（關(guān)節(jié)型）

　　六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)全都是扭轉(zhuǎn)的，相似于人的手臂,六軸機(jī)器人中非常常見的布局。它的事情局限較為復(fù)雜。

　?、倨嚵闩浼?、模具、鈑金件、塑料成品、運(yùn)動(dòng)器材、玻璃成品、陶瓷、航空等的快速檢測及產(chǎn)品開發(fā)。

　　②六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人車身裝置、通用機(jī)械裝置等制造質(zhì)量控制等的三坐標(biāo)測量及誤差檢測。

　?、酃哦?、藝術(shù)品、雕塑、卡通人物造型、人像成品等的快速原型制作。

　　④六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人汽車整車現(xiàn)場測量和檢測。

　?、萘S關(guān)節(jié)機(jī)器人人體形狀測量、骨骼等醫(yī)療器材制作、人體外形制作、醫(yī)學(xué)整容等。